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亚米级高精度定位模块u-blox M8N、M8P模块简介

作者:手持机PDA手持终端解决方案提供商    来源:www.njmy.com.cn    发布时间:2019-02-13 11:33    浏览量:

       选择手持数据采集器PDA的时候,如果有定位需求,特别是高精度亚米级定位需求的时候,一定听说过ublox M8N、M8P这两个模块,本文达席耳就为大家介绍一下这方面的知识。
       u-blox芯片是瑞士U- blox公司研发的一款芯片,输出数据可配置为以下三种协议: 

         - NMEA 
         - ublox 
         - RTCM 
        其中NMEA和RTCM协议均为标准协议,ublox为自定义协议。ublox数据,帧头为0xB5 0x62 
        • 帧头之后紧接一个字节的class id和message id 
        • LENGTH为两个字节的消息长度,此长度仅仅包含PAYLOADA ,字节序为低字节序 
        • PAYLOAD为输出GPS数据 
        • CK_A 和 CK_B 都是一个字节的校验位

        ublox NEO-M8N是一款高性能,高灵敏度的GPS模块,优良的性能应用在手持机定位,对讲机定位,儿童定位,学生定位,达席耳在日常使用中选择比较多.具有高灵敏度、低功耗、小型化、其极高追踪灵敏度大大扩大了其定位的覆盖面,在普通GPS接收模块不能定位的地方,如狭窄都市天空下、密集的丛林环境,模块的高灵敏度、小静态漂移、低功耗及轻巧的体积,非常适用于车载、手持设备如PDA,车辆监控、手机、摄像机及其他移动定位系统的应用。


灵敏度

跟踪

-165dBm

捕获

-148dBm

TTFF

(首次定位时间)

冷启动

23S(开阔天空)

温启动

2-3S

热启动

<1S

类型

22个跟踪通道,66个捕获通道

频率     GPS    L1   1575.42MHz    C/A码

支持WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN

定位精度

3m

CEP50 without  SA

2.5m 

SBAS

速度精度

0.1m/s

时间脉冲(可配置)

100m/s(默认)

最大更新速率

10Hz

PPS

10ns

运行限制

高度

<18000m

速度

<515m/s

加速度

<4g

数据格式

NMEA  0183   可定制


         ublox NEO-M8P属于手持终端领域高精度厘米级定位模块,采用RTK无人机RTK直接连接千寻位置获取差分。使用的单频载波相位差分RTK技术,通常的RTK或者说业界主流的采用的是双频或者多频载波相位差分。这里单频是指一个系统下只收一个频点,如GPS有L1,L2,L5三个频点,其中支持L5的卫星目前还很少,基本不用,主要用前两个,同样的北斗,GLONASS,伽利略也有多频信号。一般非行业用的导航型接收机每个系统只接受一个频点的信号,这样从天线选择到射频到信号跟踪消耗的资源都少,成本,功耗,体积小,满足5-10米级精度导航应用。而RTK接收机主流还是采用双频的方案,目的是利用频率多样性可以快速可靠的解算载波相位观测量的整周模糊度,从而实现厘米级至毫米级的定位。此外双频还可以消除电离层延迟的影响,支持中长基线的RTK解算。而单频接收机一般只支持10公里以内基线。在精度上,单频也可以达到厘米级的精度。然而,单频RTK最大的劣势是初始化时间(从单点定位到模糊度固定成功)比较长,以及初始化的环境要求比较空旷。双频一般10秒内初始化,单频可能要1分钟甚至更久,在城市环境中信号中断后可能长时间不能固定解。鉴于此,单频比较适合对成本,体积,功耗要求比较高而使用环境相对空旷的场合,如部分无人机应用。


 

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